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基于Web的机器人遥操作系统

Robotic Teleoperation Based on Web

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【作者】 胡萍符秀辉

【Author】 Hu Ping Fu Xiuhui (Institute of Information Engineering, Shenyang Institute of Chemical Technology, Shenyang 110142, China)

【机构】 沈阳化工学院信息工程学院

【摘要】 Internet连接了全球的计算机,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的。遥编程技术的提出为这些问题的解决开辟了一条很有希望的道路。应用这一技术,实现了一个基于Web的机器人遥操作实验系统。

【Abstract】 Internet connects computers all over the world and provides people with chances to share data, pictures, videoes even real-time videos. But it’s impossible to get real interaction with distant places without such intelligent devices as robots. The tele-programming technology helps to find a promising way to solve these problems. A world wide Web controlled robotic system is realized by applying tele-programming technology.

【关键词】 Web遥操作机器人遥编程
【Key words】 Web Teleoperation Robot Tele-programming
  • 【会议录名称】 第三届全国信息获取与处理学术会议论文集
  • 【会议名称】第三届全国信息获取与处理学术会议
  • 【会议时间】2005-08
  • 【会议地点】中国浙江
  • 【分类号】TP242
  • 【主办单位】中国仪器仪表学会
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