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基于视觉传感弧焊机器人焊接熔池实时控制
【机构】 上海交通大学焊接工程研究所；
【摘要】 针对航天构件焊接产品的复杂性和多样性,改进示教再现型焊接机器人因装配或焊接应力变形等因素引起焊接质量问题。本文在一套能够实现局部环境自主完成复杂空间曲线焊缝焊接的智能焊接机器人系统样机下,利用该传感系统的后一个CCD摄像机实现焊接熔池的实时传感,依据熔透控制计算机和中央控制计算机间的可靠通讯,设计一种PID控制器,实现了LF6铝合金变散热工件焊接熔池动态过程实时控制。
【关键词】 局部自主智能焊接机器人；
焊接熔池；
视觉传感；
过程控制；
- 【会议录名称】 第十一次全国焊接会议论文集（第2册）
- 【会议名称】第十一次全国焊接会议
- 【会议时间】2005-04
- 【会议地点】中国上海
- 【分类号】TG439.9
- 【主办单位】中国接卸工程学会、中国焊接协会