【作者】 王好谦； 张焕水； 段广仁；

【Author】 Wang Haoqian~(1,2), Zhang Huanshui~2, Duan Guangren~1 (1. Center for Control Theory and Guidance Technology, HIT, Harbin, 150010) (2. Harbin Institute of Technology Shenzhen Graduate School, Shenzhen, 518055)

【机构】 哈尔滨工业大学大学控制理论与制导技术研究中心； 哈尔滨工业大学深圳研究生院；

【摘要】 本文首次给出了带有观测时滞的广义系统的稳态最优估值器。首先引入观测重组序列,给出了一种不需要状态增广即可处理带有观测时滞系统的方法,通过广义系统的标准分解得到最优估值器。进一步出于简化计算的考虑,给出稳态最优估值器。更多还原

【Abstract】 The steady state estimator for descriptor systems with both current and delayed measurements is given for the first time. By introducing reorganization measurements sequence, the calculation of the optimal estimator for systems with time-delays measurements does not require any augmentation. At last, taking the computation burden into considering, a steady optimal estimator is developed.更多还原