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基于F2812主动磁轴承控制系统的设计
【机构】 南京航空航天大学机电学院;
【摘要】 <正> 基于TI公司新推出的TMS320F2812 DSP芯片设计了5自由度主动磁轴承控制系统,采用全并式不完全微分PID控制算法,利用嵌入式C语言和汇编语言编写了控制软件。调试表明,控制器参数调试方便,工作稳定可靠,运算精度高,易于实现各种控制策略。为进一步实现先进数字控制算
- 【会议录名称】 中国力学学会学术大会’2005论文摘要集(下)
- 【会议名称】中国力学学会学术大会’2005
- 【会议时间】2005-08
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】TH133.3
- 【主办单位】中国力学学会、北京工业大学