液压伺服疲劳试验机的H_∞混合灵敏度控制研究

【作者】 张志伟； 王贵桥； 刘光军；

【机构】 东北大学机械工程与自动化学院；

【摘要】 <正> 对于液压伺服疲劳试验机系统,被测试件既是试验对象,又是系统的一个重要环节,其动静态特性对系统性能影响很大。疲劳试验需要较长的时间周期,此过程中,随着被试验件疲劳寿命的临近,试件本身的传递函数会发生缓慢变化,从而严重影响系统的动态特性,加之油温、油压波动、液压缸、机架、各类电子元器件的轻微变化,系统的不确定性因素很多。这些都将导致理论上设计的控制器无法在实际应用中得到满意的控制效果,甚至不能够使用。自适应控制、专家PID,模糊更多还原