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柔性多体系统刚柔耦合动力学研究进展
【作者】 洪嘉振；
【机构】 上海交通大学工程力学系；
【摘要】 <正> 柔性多体动力学建模技术蓬勃发展有两个原因,(1)是当前有些问题还没有解决到令人满意的程度,(2)是因为实际工程对象要求更经济,高效,轻质,高速和安全,未来多体系统需要比迄今为止所提出的模型更复杂。近年来,在柔性多体系统的建模,设计和控制方面取得了重要进展。涉及柔性部件的建模、约束建模、求解技术(包括求解过程和方法)、控制方法、耦合的柔性多体动力学问题、柔性多体系统设计、实验研究等。本文就柔性多体系统刚柔耦合动力学建模理论研究的进展作简要介绍。
【基金】 国家自然科学基金资助项目(10372057)
- 【会议录名称】 中国力学学会学术大会’2005论文摘要集（上）
- 【会议名称】中国力学学会学术大会’2005
- 【会议时间】2005-08
- 【会议地点】中国北京
- 【分类号】O313.7
- 【主办单位】中国力学学会、北京工业大学