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JAVA平台上的移动机器人遥操作系统

Java Platform Based Tele-operation System for Mobile Robot

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【作者】 伍翼； 黄心汉； 彭刚；

【Author】 Wu Yi, Huang XinHan, Peng GangDept of Control Science & Engineering, Huazhong University of Science & Technology,Wuhan 430074, China

【机构】 华中科技大学控制科学与工程系；

【摘要】 本文以PioneerⅡ移动机器人为平台,使用Java技术,包括Java本地方法调用JNI,远程方法调用RMI以及Applet技术,实现了一个可以通过远程WEB浏览器访问和控制移动机器人的遥操作系统,并对其中的关键技术进行了分析。

【Abstract】 This paper presents a Java Platform Based Tele-operation System for Pioneer Ⅱ Mobile Robot, including relevant technologies, such as: Java Native Interface (JNI), Remote Method Invocation (RMI), and Applet The mobile robot can be visited and controlled simply through a remote Internet WEB browser. Key technologies are also discussed in detail.

【关键词】 移动机器人； Java； JNI； RMI；
【Key words】 Mobile Robot； Java； JNI； RMI；
【基金】 国家自然科学基金(60274014);博士后科学基金资助项目
  • 【会议录名称】 2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会论文集
  • 【会议名称】2004中国机器人足球比赛暨学术研讨会
  • 【会议时间】2004-10
  • 【会议地点】中国广州
  • 【分类号】TP242
  • 【主办单位】中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
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