【作者】 张祺； 杨宜民；

【Author】 Zhang Qi, Yang Yi Ming Institute of Automatioa, Guangdong University of Technology, Guangzhou, 510090

【机构】 广东工业大学自动化学院；

【摘要】 机器人足球比赛是研究多智能体系统(MAS)及其协作问题的平台。本文在总结机器人足球比赛中足球机器人协作关系组织特点和现有系统的不足的基础上,提出了一种基于协作效果评价器的协作组织与学习结构,它能根据协作效果及时调整协作关系去适应比赛。仿真实验结果表明其有效性。更多还原

【Abstract】 Robot soccer system is the platform to study multi-agent system and the cooperation problem. This paper sum-ups the characteristics of soccer robot cooperative organization, and the disadvantage of current system. A cooperative organization and learning structure based on cooperative effect evaluator is presented. It can adjust cooperation by the cooperative effect to adapt the match. The simulation result proved its effect.更多还原