【作者】 仲思东； 耿学贤； 史中超；

【Author】 Zhong Sidong~1 Geng XueXian~1 Shi Zhongchao~2 ~1(School of Electronic Information, Wuhan University, Wuhan 430079, China) ~2(Center for Spatial Information Science, Tokyo University, Tokyo 153—8505, Japan)

【机构】 武汉大学电子信息学院； 东京大学空间信息科学研究中心；

【摘要】 介绍了激光雷达测量技术的原理,并在此基础上介绍了一种改进型激光雷达,包括它的测量原理、光学系统的构成以及扫描测量模型等。最后的实验表明该系统可以大大提高激光雷达的使用效率,并可以进行简单的三维测量。更多还原

【Abstract】 Based on the principle of the lidar measuring technology,a new method is proposed to improve the performance of the existing lidar system which includes measuring principle,the structure of optics system and model of laser range scanning. The experiment results show that it can greatly improve the efficiency of the lidar system and contribute some simple 3-dimensional measurement.更多还原