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单边直线感应电动机的垂直力和推力的解耦控制
Decoupled-Control of Levitation and Propulsion in Single-side Linear Induction Motor
【作者】 史黎明；
【Author】 Shi Liming Institute of Electrical Engineering of CAS,Beijing 100080
【机构】 中国科学院电工研究所；
【摘要】 单边直线感应电动机(LIM)的垂直力与推力通过气隙磁场而相互耦合,当改变电动机滑差频率时,垂直力、推力都会随之发生变化。本文描述用解析法计算分析SLIM中产生的垂直力和推力,进一步给出对这两种力进行解耦的控制方法,从而实现悬浮和驱动的独立控制。其意义在于仅仅依靠单边直线感应电动机(SLIM)即可以实现搬运装置的可控吸引式悬浮控制和驱动控制,甚至是静止状态下(f=0)的稳定悬浮控制。作者在日本九州大学进行的试验验证了该方法的可行性。
【关键词】 单边直线感应电动机SLIM；
垂直力；
推力；
解耦控制；
- 【会议录名称】 2004年全国直线电机学术年会论文集
- 【会议名称】2004年全国直线电机学术年会
- 【会议时间】2004-10
- 【会议地点】中国江苏太仓
- 【分类号】TM359.4
- 【主办单位】中国电工技术学会直线电机专委会