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一类不确定Itö型随机时滞分布参数系统的滑动模控制
Sliding Mode Control of A Class of Itö Type Distributed Parameter Systems with Delay
【Author】 Luo Qi DengFei-Qi Bao Jun-Dong(South China University of Technology, Guangzhou, 510640; Wuhan University of Science and Technology, Wuhan, 430081; Inner Mongolia Normal University, Huhhaot, 010022)
【机构】 华南理工大学；
【摘要】 研究了一类不确定Itö型时滞随机偏微分系统的滑动模控制问题,设计了该系统的变结构控制器,证明了系统的滑动模运动的存在性,并分析了在滑动切换面上滑动模控制系统关于不确定量的不变性特征及它的运动稳定性。
【Abstract】 Sliding mode control problem of a class of Ito type partial differential equations with delay is probed. The variable structure controller is designed. The existence of motion of sliding mode is shown. And the character of invariance of sliding control system about uncertainty on the sliding switching surface and stability are analyzed.
【关键词】 不确定；
随机；
分布参数；
变结构控制；
【Key words】 Uncertainty； randomness； distributed parameter； variable structure control；
【Key words】 Uncertainty； randomness； distributed parameter； variable structure control；
【基金】 国家自然科学基金(60374023);广东省自然科学基金(011629);内蒙古自然科学基金(200308020101)
- 【会议录名称】 第二十三届中国控制会议论文集（上册）
- 【会议名称】第二十三届中国控制会议
- 【会议时间】2004-08
- 【会议地点】中国无锡
- 【分类号】TP13
- 【主办单位】中国自动化学会控制理论专业委员会