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仿生机器鱼航行参数与航速关系的仿真研究
【机构】 上海交通大学电子信息与电气工程学院；
【摘要】 本文对一种仿金枪鱼游动的机器鱼进行了其航行参数的仿真研究。本文参照加州理工大学的研究成果,获得了仿金枪鱼推进的三节准稳流模型。基于这个模型,本文仿真分析了仿生机器鱼尾鳍摆幅、摆频以及相位差与机器鱼航速的关系。仿真曲线验证了仿生鱼在航行趋势上的正确性,从而为后续理论研究奠定厂仿真验证基础。
- 【会议录名称】 2004年船舶仪器仪表学术年会论文集
- 【会议名称】2004年船舶仪器仪表学术年会
- 【会议时间】2004-10
- 【会议地点】中国北海
- 【分类号】U674.7
- 【主办单位】中国造船工程学会船舶仪器仪表学术委员会、中国国防科技信息网站联合会仪器仪表专业网