基于最优定界椭球的自适应集员状态估计

【作者】 何青； 欧阳红林； 杨民生； 童调生；

【Author】 Heqing ouyanghonglin yangminsheng Tongtiaosheng ( HUNAN University Changsha 410082 )

【机构】 湖南大学电气与信息工程学院；

【摘要】 文章研究了有界噪声下线性系统的状态估计问题,论述了基于外定界椭球集合下的状态定界估计问题,给出了相应的递推算法。该方法通过求取椭球的向量和与交集来得到状态的时间更新和测量更新。仿真实验结果表明该算法性能优于ROBP算法,与Kalman算法性能相似。更多还原

【Abstract】 This paper aims to study the state bounded estimation of linear system based on bounded noise, describes state bounding estimation based on outer bounding ellipsoid and the recursion algorithm is given, which achieve time updating and measurement updating according to vectors and intersection of ellipsoid. Theory analysis and simulation results indicate the algorithm’ performance overmatches ROBP algorithm and resembles Kalman Algorithm更多还原