【作者】 李娟； 张炳安； 徐宝富；

【Author】 Li Juan, Zhang Bing an, Xu Baofu(Mechatronics Graduate School, TongJi University, Shanghai 200092, China)

【机构】 同济大学机械电子工程研究所；

【摘要】 本文描述了用于给水管道检测用的机器人的总体结构和行走系统设计,设想了多种方案,分析了其移动原理。并选择了其中螺旋行进原理的机器人进行具体设计。特点:结构简单,运行可靠,有利于检测和密封。该机器人的主体直径约为58mm,长度337mm,运行速度30m/h。可用于140mm～200mm的给水管道检测。更多还原

【Abstract】 The Design of pipeline inspection robot’s collectivity construct and movement system is presented in this paper. There are many precepts. After the analysis of their movement principles, the helix movement is selected for design in detail. Character: Construct is simple, movement is credibility, inspection and seal is easy. The main body’ s sizes: diameter: 58mm, length: 337mm, rapidity: 30m/h. It can be used in the pipe of diameter 140～20mm.更多还原