【作者】 黄杨晖； 戴曙光； 穆平安； 常淞；

【Author】 Huang Yanghui Dai Shuguang Mu Ping’an Chang Song (University of Shanghai for Science and Technology Shanghai 200093, China)

【机构】 上海理工大学光电学院；

【摘要】 提出了利用DSP2407A芯片的脉宽调制电路PWM对步进电机实现精确控制的方法,介绍了步进电机工作的基本原理,详细阐述了步进电机驱动控制模块的硬件结构和软件设计。实验表明该电机控制系统工作稳定,能实现电机的精确定位和速度控制。更多还原

【Abstract】 This paper presents a new method of accurate controlling for step-motor control system using PWM module of DSP2407A, illustrates the principle of step-motor and discusses the hardware, software configuration and principle of PWM module of DSP. The test on spots indicates that the system works stably and the system is effective to accurate positioning and velocity controlling for step-motor.更多还原