【作者】 许永辉； 姜守达； 孙超；

【Author】 Xu Yonghui Jiang Shouda Sun Chao (Department of Automatic Test and Control, Harbin Institute of Technology. Harbin 150001, China)

【机构】 哈尔滨工业大学自动化测试与控制系；

【摘要】 本文介绍了VXI总线C尺寸电机控制驱动模块设计方法。该模块能够同时控制四路直流电机的运动,本文对模块的关键设计进行讨论,包括VXI总线接口电路选择,控制驱动电路设计和反馈电路设计,重分析了主控CPU的选择以及控制算法的实现等关键问题。更多还原

【Abstract】 The paper introduces the design of VXIbus motor control and driver module. The module can control the motion of four motors at the same time. In the paper, all the key designs are discussed, such as the design of the VXIbus interface circuit, the design of the control and drive circuit, and the design of the feedback circuit. Especially the paper analyses the motor control algorithm and the choice of the controller.更多还原