【作者】 陈勇； 孟正大； 戴先中； 郝立； 吴刚； 王玲；

【Author】 ChenYong MengZhengda DaiXianzhong HaoLi WuGang WangLing

【机构】 东南大学自动化系；

【摘要】 文章阐述了通过Ethernet实现工业机器人远程控制的方法。对工业机器人远程控制系统的网络结构及其状态监控技术问题进行了详细的叙述。并给出了基于Ethernet网络的工业机器人远程监控技术的软硬件实现途径。更多还原

【Abstract】 The paper focuses a method of realizing the remote control of industrial robotics through Ethernet network. In this paper, the net architecture and the monitoring status technology of the remote control of industrial robotics are also presented. And the method of realizing it in the software and hardware aspects is given.更多还原