【作者】 王拂为； 孟晓风；

【Author】 Wang Fuwei MengXiaofeng(Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083,China)

【机构】 北京航空航天大学自动化学院；

【摘要】 提出一种基于动态神经网络的PID控制器,给出PID参数在线自整定学习控制算法,并进行了算法仿真研究。数值仿真结果表明,该PID控制器是一种与对象模型无关的、具有在线自整定能力的智能控制器。更多还原

【Abstract】 In this paper,a new automatic tuning method of PID controller based on dynamic neural network is proposed and an online parameter tuning algorithm is given out.The numerical simulation results show that the PID controller has the features of intelligent,general and unrelated with plant model.更多还原