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机器人新型摆线传动技术综述
【机构】 杭州电子工业学院；
【摘要】 <正> 1前言精密摆线是一种较为适合机器人驱动的减速器之一。近年来出现了数种基于摆线针轮传动的新型传动形式。本文综述了近年来用于机器人关节驱动、雷达天线、精密机床等高精度摆线传动技术的研究及几种新型精密摆线减速机产品。2 摆线传动技术研究传统摆线针轮传动采用瞬心线外的外摆线的等距线作为啮合齿形;近年来瞬心线外的内摆线的等距
- 【会议录名称】 面向21世纪的生产工程——2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会论文集
- 【会议名称】2001年“面向21世纪的生产工程”学术会议暨企业生产工程与产品创新专题研讨会
- 【会议时间】2001-11
- 【会议地点】中国广州
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国机械工程学会生产工程分会