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机器人机械结构参数的相关性分析
【摘要】 本文根据机器人机械臂结构系统的设计特点,运用键图模型手段,建立了机械臂结构系统的仿真控制模型,并以此探讨了机器人结构参数的相关性,为机器人机械臂的设计提供可靠的依据和一种新的设计分析方法。
【基金】 国家计委211工程项目资助(2102002001)
- 【会议录名称】 面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集
- 【会议名称】2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会
- 【会议时间】2001
- 【分类号】TP242
- 【主办单位】中国机械工程学会