智能结构模态矢量重构控制法的实验研究

【作者】 闫桂荣； 王晓云； 魏民祥； 杜彦亭；

【机构】 西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室；

【摘要】 实际柔性结构,往往具有很高的模态阶数,为了降低控制器的复杂性和成本,常采用模态截断的控制方法,以简化控制器结构便于控制算法的实时实现。所提出的模态矢量重构法即是一种模态截断的控制法。重点讨论了模态矢量重构法的理论基础、控制器设计,并以一压电梁为被控对象开展了实验研究,实验结果表明了基于模态矢量重构法设计的控制器,其控制效果显著,可对被控振动模态降低90%～95%。更多还原