【作者】 刘会飞；

【导师】 王淑红；

【作者基本信息】 太原理工大学 ， 电机与电器， 2006， 硕士

【摘要】 永磁无刷直流电动机(PM-BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上，随着功率开关、电机控制技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它采用电子换相来代替机械换向，不但具有直流电动机的起动、调速性能，而且具有体积小、易于控制、可靠性好、受环境影响小等特点，因而在航天、机器人、数控机床、医疗器械、仪器仪表和家用电器等许多工业领域都得到了广泛应用。但是无刷直流电动机运行中所存在的转矩脉动问题，对实现更精确的位置和更高性能的速度控制有较大影响，因此本文将对如何减小转矩脉动进行重点研究。 本文对无刷直流电动机进行了详细的分析，从理论和仿真两个方面对以下几个问题展开了研究和讨论： (1) 以三相无刷直流电动机为例，讨论了其组成、导通方式以及工作原理，利用其数学模型，在MATLAB工具箱Power System Block下搭建了仿真模型，并采用双闭环控制策略进行了仿真，验证了其相关理论的正确性。 (2) 研究了反电动势过零检测方法，重点讨论了反电动势法中相电压和端电压两种检测方案，针对反电动势过零点检测方法和换相点检测方法中存在的不足，本文用延迟“90°-α”换相替代了延迟“30°-α”换相，实现了更宽范围的准确换相。与此同时，考虑到电机起动时反电动势过更多还原

【Abstract】 The permanent magnet brushless DC motor(PM-BLDCM) is a new type of motor which developed on the base of direct current motor due to the advancement of the power switch, motor control technology and microprocessor technology. It replaces mechanical commutation by electrical commutation, not only has the same good characteristics of starting and adjusting speed as traditional DC motor, but also has smaller volume, easy control, good reliability, little influence in rough environment and so on. Because of all above these merits, it is widely applied to many fields such as aviation, robots, digital control machine, medical appliance, instruments and meters and domestic electrical appliance. However BLDCM has the disadvantages of torque pulsation, which cannot achieve accurate position and higher performance of speed control, so how to minimize torque pulsation will be the emphasis of this paper.This dissertation analyzes brushless DC motor detailedly, and researches更多还原