智能振动压路机控制系统设计与调试

【作者】 于洪林；

【导师】 张奕；

【作者基本信息】 长安大学 ， 机械电子工程， 2005， 硕士

【摘要】 本文结合课题组前期研究成果,对智能振动压路机控制系统进行研究以及软硬件设计和调试。通过查阅相关资料,在分析了振动压实机理和影响振动压实效果的各因素的基础上,首先明确了智能振动压路机控制系统的组成、控制功能和控制要求;然后,根据压路机控制系统的具体特点,结合CAN总线技术,分析对比了几种不同的控制方案,最终确定了由SPT-K-2023A控制器和SPT-X-2025显示器组成压路机控制系统方案,并对系统中其它硬件进行了相应的设计和改造;针对控制系统各部分具体的控制要求,设计了各部分的控制流程图,并编写了相应的控制程序,增加了新的控制算法;最后,结合实际施工情况,在样机上对整个控制系统进行了调试,进一步修正了系统中存在的问题,优化了部分控制程序,对所采用的控制算法进行了参数整定;最终验证了控制方案的可行性,实现了各种控制功能并达到当前控制要求。更多还原

【Abstract】 This paper is based on the previous member’s study, design and debugs the intelligent vibratory roller’s control system. After referred to many related literatures and analyzed the vibratory compacting theory, the component, function and criterion of the system was confirmed. Then, based on the character of roller’s control system and the CAN-bus technology, we decided to use two SPT-K-2023A controllers and one SPT-X-2025 displayer as the main control project of the system, selected and modified other related hardware, designed the flow chart and program, added several new control algorithm. At last, referred to the actual requirement, we’ve had a systematic debugging of the full system, mended errors of the system further, optimized the control program and confirmed all the control parameters. The control project has been proved to be feasible; all the function is available and has met the current requirement.更多还原