【作者】 盛剑会；

【导师】 肖冬荣；

【作者基本信息】 南京气象学院 ， 系统分析与集成， 2004， 硕士

【摘要】 本文首先介绍了预测控制的发展现状与早期研究，接着介绍了现代预测控制以及它的研究动向和发展趋势，接着重点对模型预测控制系统(包括MAC、DMC和GPC系统)进行了详细的分析，最后介绍了基于PC机平台的模型预测控制(MPC)系统仿真软件的开发与实现过程。该软件包含MAC、IMAC、DMC、DDMC和GPC五种预测控制算法，可以自由选择不同的方法实现对预测控制系统的综合性仿真，包括扰动对系统性能的影响以及控制器参数调整的作用等。利用该软件可对模型预测控制系统的作用机理做进一步的仿真分析，并有助于定性分析各种算法中设计参数对系统性能的影响以及不同算法之间的区别，可以作为一个很好的教学软件使用。更多还原

【Abstract】 This paper first represents the current developing state and earlier study of predictive control, and second represents the modern predictive control with its studying orientation and developing trend, then mainly analysizes the model predictive control system, last discusses implementation of PC-based model predictive control system (MPC )simulating package. This package is made up of MAC, IMAC, DMC, DDMC and GPC. Comprehensive predictive control system including the effects of disturbs on the systems and the functions of regulating parameters of the controllers can be simulated by using different algorithms. The model predictive control system’s principals can be analyzed by simulation using this package. Furthermore, the effects of design parameters in different algorithms on properties of system and the differences of algorithms can also be gained, and it can be used as a teaching software.更多还原