基于DSP的电机控制系统的研究及其应用

【作者】 杨旭；

【导师】 景占荣；

【作者基本信息】 西北工业大学 ， 信号与信息处理， 2004， 硕士

【摘要】 本论文的撰写是以“122mm自行迫榴炮伺服控制系统的改型项目”为基础，首先介绍了DSP实现无刷直流电机的控制方案，在深入、系统的分析和研究了无刷直流电机驱动波形的基础上，然后进行了伺服控制系统的仿真，最后给出了伺服控制系统具体的软硬件设计。 作者在项目中承担了系统软件的设计任务，软件中利用DSP生成SPWM波形驱动IPM模块拖动电机运转，实现了系统的设计要求。更多还原

【Abstract】 This paper is based on "the remodeled item of the 122mm automatic barbette servo system". It introduced the controlled project of brushless direct current motor realized by DSP at first. On the base of analyzing and studying the driving wave of the brushless direct current motor thoroughly and fully, it carried on the servo system’s simulink and presented the concrete software and hardware’s devise of the whole system in the end.The writer assumed the task of designing the system software in the project. He utilized DSP to produce SPWM wave to drive the IPM module to drag the motor’s running and realized the order of the system design.更多还原