【作者】 陈进；

【导师】 陈梅；

【作者基本信息】 合肥工业大学 ， 控制理论与控制工程， 2003， 硕士

【摘要】 倒立摆系统作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统，一直是控制理论与应用的热点问题，因为它不但是验证现代控制理论方法的典型实验装置，而且其控制方法和思路对处理一般工业过程亦有广泛的用途。 随着被控对象的日趋复杂，对控制性能的要求不断提高，传统控制理论对解决复杂系统效果不好。本论文将人工智能中的模糊控制引入控制系统，以提高控制要求，改善控制精度。通过仿真实验表明这种控制思路是可行的，其效果良好。更多还原

【Abstract】 Inverted pendulum system is a typically rapid, multi-variable, nonlinear, absolutely instability system , and it is the favorite problem in the control theory and application . Because it is a typical experiment device to test the modern control theory , and also it’ s control technique and idea is useful to average industrial process.As the controlled objects become more and more complex and the requirement of control performance is more and more higher, The traditional control theory is inefficiency . The paper introduces the fuzzy control theory of intelligent control to the control system , it can improve the required parameter and precision . Simulations show that the above schemes are valid.更多还原