汽车防抱制动系统的建模与仿真

【作者】 胡雄文；

【导师】 霍恒昌；

【作者基本信息】 大连理工大学 ， 车辆工程， 2002， 硕士

【摘要】 在汽车动力学的研究中，对研究对象进行数学建模是一种非常普遍的方法。而在此基础上发展起来的动态仿真技术则是进行汽车性能研究的一种非常行之有效的手段。 本文介绍了ABS的基本工作原理，讨论了ABS目前常用的几种控制方法，重点研究了逻辑门限控制方法的控制过程，建立了适合于重型汽车仿真研究的数学模型，其中包括整车、制动器、轮胎以及控制器四个子模型。并用Visual Basic6.0和Matlab5.3对所建立的数学模型编制了仿真软件。通过计算模拟，比较了常规制动与防抱制动的不同效果，探讨了影响ABS性能的主要因素，找出了适合该车的控制逻辑、门限值。 本文建立的动力学模型可以对汽车制动性能进行仿真，为汽车制动系统的设计研究提供参考。同时，在此基础上可以进一步对该车型的防抱制动系统进行开发研究。更多还原

【Abstract】 A good method to study vehicle dynamics is to construct a vehicle mathematical model. The dynamic simulation is one of the best means for vehicle performance research, which is developing based on the model.This thesis describes the fundamental principle of ABS and discuss sevral control methods of ABS in common use, emphasis on the logic gate control. A mathematical model is set up for heavy truck with air braking system, including vehicle model, brake model,tire model and controller model. A computer simulation program is written with Visual BasicS.0 and MatlabS. 3. It is easy to modify and debug because of its block construction. Through the computer simulation, compares braking performance with and without ABS, discusses the main factors which influence the performance of ABS, finds suitable control logic, threshold values for this kind of vehicle.The dynamics model which is built in this thesis is helpful for the vehicle design and ABS developing.更多还原