【摘要】 <正>人工智能在机器终端侧的广泛部署显著提升了机器智能水平，推动6G通信系统中“物联”服务对象从“可联网”的感知设备拓展至“可自主”的智能机器。预计到2030年，以智能车、工业机器人为代表的智能机器通信接入量将超过总接入量的85%。规模庞大的智能机器联网，通过对信息的感知-传输-计算，完成实时协同与自主决策，其性能关键在于对物理世界状态信息的低开销、高时效追踪处理。更多还原