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包装搬运机器人手爪结构设计及生产线仿真

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【作者】 苏磊； 刘海燕； 罗帆； 罗洪波；

【机构】 柳州职业技术学院； 广西科技大学； 西南大学工程技术学院；

【摘要】 文章介绍了一种包装搬运机器人末端执行器的设计，并对其所在的机器人生产线进行了仿真。通过一系列理论计算以及相应的仿真分析来保障产品的可靠性，通过生产线的仿真来保证投入生产的经济性，机器人精准的位姿运动保证了其到达相应地点的可行性。在气压机构的协助下，保证了驱动手爪张合的可行性，合理的结构设计保证在一定载荷的作用下末端执行器能平稳运行。

【关键词】 搬运机器人； 仿真； 末端执行器； 气压驱动；
【基金】 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2022KY1037）;广西高校中青年教师科研基础能力提升项目（2021KY1038）
  • 【文献出处】 今日制造与升级 ,Manufacture & Upgrading Today , 编辑部邮箱 ,2022年04期
  • 【分类号】TP242
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