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AGV混合导引系统的研究与实现

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【作者】 周正军； 张豪； 文生平；

【机构】 广州市井源机电设备有限公司； 华南理工大学机械与汽车工程学院；

【摘要】 AGV混合导引系统结合了电磁导引与射频识别(Radio Frequency Identification,RFID),并使用3种不同的路径选择方法实现了系统的导航功能。该系统对AGV硬件电路及导航信号源进行了精密设计,同时实现了包括无线通信的软件控制系统及四级保护的安全开发系统。测试结果显示,系统的测量与控制信号具有较高的精度和稳定性,AGV混合导引系统解决了国内电磁导航技术不能适应复杂路径的局限性,在导航、定位和路径规划上实现了技术突破,提高了AGV的生产效率。

【关键词】 AGV； 电磁导航； RFID； 混合导引；
  • 【文献出处】 中国新技术新产品 ,New Technology & New Products of China , 编辑部邮箱 ,2021年05期
  • 【分类号】TP23
  • 【被引频次】2
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