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基于UG的3T-3R并联机构建模仿真研究

Research on Simulation Modeling of 3T-3R Parallel Mechanism Based on UG

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【作者】 徐军委； 费铖邦； 蒯苏苏； 杨海鹏； 王振；

【Author】 XU Jun-wei;FEI Cheng-bang;KUAI Su-su;

【机构】 江苏大学机械工程学院； 哈尔滨工业大学机电工程学院；

【摘要】 3T-3R并联机构中六个支链均由五个平行四边形机构串联组合成伸缩链,六个支链与静平台和动平台用S球副连接。用UG仿真了平台动态运动时的位移、速度、加速度的变化情况,通过六个并联支链其拓扑结构的位移与动平台的速度、加速度之间的关系,分析了影响动平台输出运动在空间为3平移和3转动共6个运动自由度的准确性和平稳性,研究结果表明并联机构设计方案和结构参数合理,具有较好的操作灵活性,为并联机构的控制提供了必要的依据,有着极其重要的意义。

【关键词】 仿真； UG软件； 并联机构； 4R平行四边形机构；
【基金】 江苏大学工业中心2019大学生创新实践基金项目编号：ZXJG2019103
  • 【文献出处】 精密制造与自动化 ,Precise Manufacturing & Automation , 编辑部邮箱 ,2020年01期
  • 【分类号】TH112;TP391.9
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