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机械臂弧焊修复的建模与工艺研究

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【作者】 夏慧强； 李想；

【机构】 南京师范大学电气及其自动化工程学院；

【摘要】 <正>本文提出了破损金属模具的新型研究思路:首先对破损的金属模具进行扫描与建模,提取出需要弧焊修复部分的三维模型及三维数据;然后在VREP中搭建PUMA560机器人机械臂;再次利用MATLAB编程,并与VREP联合通信,对机器人机械臂的实际运动路径进行仿真;后期可利用机器人机械臂对破损金属模具的缺损部分进行机械臂自动精准弧焊修复,并且得到机械臂弧焊修复的关键工艺步骤以及对应参数。

【关键词】 机械臂； 金属模具； 三维模型； 运动路径； 三维数据； 工艺步骤； 建模； 工艺研究； 弧焊； 轨迹规划；
  • 【文献出处】 电子世界 ,Electronics World , 编辑部邮箱 ,2020年22期
  • 【分类号】TP241
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