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基于Arduino的智能无人轮式系统

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【作者】 孙晓峰； 金琦； 李广恒； 孔祥飞； 王鹏；

【机构】 沈阳仪表科学研究院有限公司传感器国家工程研究中心；

【摘要】 <正>针对智能车辆普遍存在的检测手段单一、易受人工干预等问题,本文设计了一种基于开源硬件平台的智能无人轮式系统。该系统以Arduino UNO控制板为主控单元,利用红外线及超声波的物理特性设计出相关功能模块,通过搭载的各类传感器及嵌入式识别处理算法,可实现对预设黑线的自主循迹

【关键词】 智能； Arduino； 循迹； 处理算法； 红外线检测； 功能模块； 障碍物检测； 超声波测距； 传感器； 主控单元；
  • 【文献出处】 电子世界 ,Electronics World , 编辑部邮箱 ,2019年21期
  • 【分类号】U463.6
  • 【被引频次】2
  • 【下载频次】83
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