【作者】 肖琼； 熊其兴； 谢忠华；
【机构】 武汉职业技术学院机电工程学院；
【摘要】 海洋平台导管上附有大量的海生物,现有清洗技术主要是潜水员携带高压水射流设备下潜至水中进行作业,劳动强度大、成本高。针对这种情况开发了水下导管清洗机器人,对整体结构进行了介绍,详细说明了关键机构的设计要领。更多还原
