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基于模糊PID的清扫车液压行驶系统控制研究

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【作者】 郑威； 赵铁栓； 党兵兵； 李硕勋；

【机构】 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室；

【摘要】 针对全液压清扫车行驶系统速度稳定性高、动态性能好的要求,提出一种基于模糊PID的控制策略,建立了系统的数学模型,并运用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统进行仿真,通过对比传统PID的控制效果得出,模糊PID应用于清扫车行驶系统可以大大改善系统的速度稳定性,使其受突变负载的影响更小。为清扫车行驶系统的智能控制提供理论基础。

【关键词】 清扫车； 行驶系统； 模糊PID； 速度控制；
  • 【文献出处】 机电技术 ,Mechanical & Electrical Technology , 编辑部邮箱 ,2018年04期
  • 【分类号】U469.691
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