【作者】 安久伏； 刘志刚； 刘振涛；
【机构】 唐山学院；
【摘要】 本机器人为锅炉等大中型压力容器焊缝清理而设计,采用立式机械结构,单片机为主控芯片,收放自如、清理迅速,可代替人力完成检测与清理。更多还原
