【作者】 郑伟； 刘学彬； 任保飞；
【机构】 山东科技大学机械电子工程学院；
【摘要】 家用服务机器人是非制造环境下的服务于个人或者家庭的特种机器人。随着全球工业化的快速发展,科学技术的不断进步,尤其是近十几年来机器人的应用领域不断地拓宽,家用服务机器人已经成为当今世界机器人技术研究的热点,并且部分研究成果已经开始走进千家万户,成为人们生活不可或缺的一部分。更多还原
