【作者】 陈磊； 秦开宇；
【机构】 电子科技大学航空航天学院；
【摘要】 针对燃气管道巡查的要求和特点,设计无人机编队飞行系统和无人机编队巡检系统,重点介绍了无人机编队的设计目标、任务规划、航迹规划、队形编排、管道巡检、多编队控制系统搭建,以及飞行巡检试验。更多还原
