【作者】 衣正尧； 林焰； 刘英想；
【机构】 大连中远川崎船舶工程有限公司； 大连理工大学船舶CAD工程中心； 哈尔滨工业大学机器人与系统国家重点实验室；
【摘要】 介绍了国内外造船工业机器人研究历史,阐明造船工业机器人的规模性应用有限,特别是国内应用更加有限。结合当前造船产业规模较大的日本和韩国应用现状,分析了我国造船工业机器人应用不广泛等若干问题,面对问题对船厂提出了思考的改善建议,指出船厂在实施造船工业机器人应用及研发中的主体责任和关键问题,探讨了相关的解决对策。更多还原
