【作者】 张成都； 匡俊； 陈庆强； 秦海瑞； 陈垦；
【机构】 中国船舶科学研究中心上海分部；
【摘要】 介绍一种基于C#的水下机器人的上下位机控制系统设计。下位机通过嵌入式主板采集传感器数据,推动执行机构,并与上位机进行通信;上位机处理下位机上传的数据,完成显示功能,并将操作者的指令通过下位机传达给执行机构。更多还原
