【作者】 廖智雄； 彭松林； 胡南； 余五新；
【机构】 江汉大学；
【摘要】 为使小车按"8"字形轨迹行走,顺利绕过两个相距一定间距的障碍物,使用凸轮机构是行之有效的一种方法。由于凸轮的周期性特性,小车可以周期性按"8"字形轨迹行走,从而实现小车在重物重力势能作用下的持续绕障过程。利用一定角度的圆弧和样条曲线来构造类"8"字形曲线将是解决曲线张角问题较好的方式。更多还原
