【作者】 李香桂；
【机构】 甘肃畜牧工程职业技术学院；
【摘要】 本文运用随机线性最优控制理论和PID控制策略,在悬架系统的控制过程中,建立悬架系统的模型和道路模型,分别以轮胎动态位移、悬架动行程和车身加速度为控制目标实施控制,通过仿真分析,发现所设计的最优主动悬架显著地降低了车身的垂向振动加速度,提高了车辆乘坐的舒适性。更多还原
