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EtherCAT时钟同步技术的研究与应用

Study and application of ethercat distributed clock synchronization technology

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【作者】 俞士磊； 樊留群； 夏斌； 朱志浩；

【Author】 YU Shi-lei 1,FAN Liu-qun 2,XIA Bin 1,ZHU Zhi-hao 3

【机构】 沈阳机床上海研发中心； 同济大学中德学院； 同济大学；

【摘要】 研究并分析了EtherCAT总线的时钟同步机制,对EtherCAT软主站模块及飞阳伺服驱动器从站进行了同步时钟功能的开发,构建了基于同步时钟的运动控制总线网络模型,实现了高精度的多轴数控系统的联动控制。

【关键词】 EtherCAT； 时钟同步； 伺服驱动；
  • 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2013年12期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】19
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