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Arduino机器人巡迹走迷宫A~*算法研究

Arduino Robot Following Line Mazes A~* Algorithm

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【作者】 张毅宁； 钟志强； 李国军；

【Author】 ZHANG Yi-ning1,ZHONG Zhi-qiang2,LI Guo-jun1(School of Physical Science and Technology,Anshan Normal University,Anshan Liaoning 114007,China)

【机构】 鞍山师范学院物理科学与技术学院； 鞍山师范学院教育科学与技术学院；

【摘要】 在Arduino巡线小车机器人制作的基础上,结合C++语言完成了机器人小车向心迷宫搜索和A*迷宫求解过程.并研究了巡迹走迷宫机器人的制作方法及软件开发。具有开发灵活、易于实验的优点.

【Abstract】 On the basis of c++ language and the Arduino following line robot,we complete the process from the robot to central method search and A* solving process.This paper discusses advantages of the method and software of making this robo.

【关键词】 Arduino机器人； 巡迹； 迷宫搜索； A*算法；
【Key words】 Arduino robot； Following line； Maze search； A* algorithm；
  • 【文献出处】 鞍山师范学院学报 ,Journal of Anshan Normal University , 编辑部邮箱 ,2013年02期
  • 【分类号】TP242.6
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】458
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