节点文献

以太网CAN总线转换器的延时特性分析及设计

Delay characteristics analysis and design of Ethernet CAN bus converter

  • 推荐 CAJ下载
  • PDF下载
  • 不支持迅雷等下载工具,请取消加速工具后下载。

【作者】 闵华松黄斑斑刘淼

【Author】 MIN Hua-song1,2,HUANG Ban-ban1,LIU Miao2(1.Metallurgical Automation and Detection Technology Engineering Research Center of the Ministry of Education, Wuhan University of Science and Technology,Wuhan 430081,China;2.Robotics Institute,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100191,China)

【机构】 武汉科技大学冶金自动化及检测技术教育部工程研究中心北京航空航天大学机器人研究所

【摘要】 为实现企业信息网对现场总线控制系统的实时监控,需要采用以太网CAN总线转换器在以太网和CAN网络之间转发数据。转换器中数据转发延时或者数据过载会严重影响转换器的实时性能,为确保转换器的实时性能,分析了该转换器的延时特性,针对影响转换器延时的因素设计了减少转换器延时的数据包拆分组装算法和队列管理机制,并通过实际平台开发该以太网CAN总线转换器。实验结果表明,该转换器能在两个异质网络之间实时转发数据。

【Abstract】 In order to realize the real-time control of the fieldbus system by enterprise information network,Ethernet CAN-bus converter need to be adopted to forward data between Ethernet and CAN-bus.A delay or overload situation can affect performance of the converter seriously,to guarantee real-time performance of the converter,delay characteristics of the converter are analyzed,and the packet split-assembly algorithm and the queue management mechanism are designed.The Ethernet CAN-bus converter is developed by actual platform.Experimental results show that the converter can realize real-time forwarding data between two heterogeneous networks.

【关键词】 以太网CAN总线协议转换队列管理延时
【Key words】 Ethernetcan busprotocol conversionqueue managementdelay
【基金】 国家863高技术研究发展计划重点基金项目(2008AA042801-2)
  • 【文献出处】 计算机工程与设计 ,Computer Engineering and Design , 编辑部邮箱 ,2012年02期
  • 【分类号】TP273
  • 【被引频次】8
  • 【下载频次】171
节点文献中: