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气动柔性关节计算机控制系统的研究

Study of Computer-controlled System of Pneumatic Flexible Joints

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【作者】 张金涛； 耿德旭； 余运锋； 史校； 张凯；

【Author】 ZHANG Jin-tao,GENG De-xu~*,YU Yun-feng,SHI Xiao,ZHANG Kai (Engineering Training Center,Beihua University,Jilin City 132021,China)

【机构】 北华大学工程训练中心；

【摘要】 详细分析了一个主从式气动柔性关节计算机控制系统的硬件组成、功能及软件实现,该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性关节主动控制的实验装置是合适的.

【Abstract】 The hardware components and functions and the software implementation for computer control system of master-slave type pneumatic flexible joints were analyzed.The control system is reliable and can achieve a variety of control algorithm which is suitable for flexible joint experimental device.

【关键词】 柔性关节； 主从式； 89C51； TLV5618； 设备驱动程序；
【Key words】 flexible joints； master-slave； 89C51； TLV5618； Device driver；
【基金】 吉林省科技厅应用基础研究项目:双向弯曲气动柔性关节的研究与应用(20100520)
  • 【文献出处】 吉林化工学院学报 ,Journal of Jilin Institute of Chemical Technology , 编辑部邮箱 ,2012年11期
  • 【分类号】TP273.5
  • 【被引频次】4
  • 【下载频次】49
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