【作者】 张群；
【机构】 大连理工大学建设工程学部；
【摘要】 工业以太网技术一直以来都是工控领域一个热门的研究内容,国内外许多自动化公司已推出多种适合各自应用的工业以太网解决方案。EtherCAT技术以其高速简单、易于实现、实时性高等优点在多个领域取得了广泛应用。本文将从网络结构、寻址模式、通信帧格式、网络层协议等几个方面对EtherCAT网络做一个简单介绍。更多还原
