【作者】 郅富标； 毋虎城； 张四海；
【机构】 河南理工大学高等职业学院； 河南煤业化工集团焦煤公司九里山矿；
【摘要】 随着自动化技术的不断发展,机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化,操作更加简单方便,以PLC为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC选型、资源配置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用,效果良好。更多还原
