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基于AVR单片机的走坐标小车控制设计

Control Design Taking Coordinates Car Based on AVR Microcontroller

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【作者】 文方； 梅江为；

【Author】 WEN Fang,MEI Jiang-wei(Jiangxi Modern Polytechnic College,Nanchang 330095,China)

【机构】 江西现代职业技术学院；

【摘要】 设计了一种基于AVR单片机的走坐标智能小车控制系统。该系统采用AT90S8535型单片机作为主控CPU,直流电动机作驱动,底盘设置10对光电传感器,实现小车按编程设置、精确地在坐标纸上行走及定位功能。

【Abstract】 This papers designs the intelligent vehicle control system coordinates car based on AVR microcontroller.In the design it uses AT90S8535 MCU as a host CPU to drive DC motors.The chassis sets up 10 pairs of photoelectric sensors,to achieve car exact coordinates according to program settings and obtain walking and positioning functions.

【关键词】 单片机； 直流电动机； 走坐标；
【Key words】 microcontroller； DC； take coordinates；
【基金】 江西省2008年高等学校教学研究省级重点立项课题“高职电子类相关专业创新型训练项目的教学研究”(项目编号:JXJG-08-30-1)
  • 【文献出处】 机械制造与自动化 ,Machine Building & Automation , 编辑部邮箱 ,2011年03期
  • 【分类号】TM33
  • 【被引频次】3
  • 【下载频次】108
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