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简易单轴运动控制器的设计
Design of simple an-axis motion controller
【摘要】 本文介绍了一款简易单轴运动控制器的设计方法,该控制器仅用一片dsPIC芯片实现按键、显示、单轴插补、IO管理等功能。论文首先简单介绍了运动控制器的硬件实现及软件设计总体思路,然后重点阐述了用定时器中断实现的单轴插补算法,针对同步启动的直线加减速脉冲生成方法的不足,提出了一种延时启动的加减速脉冲生成方法,试验波形表明,用该方法生成的直线加减速脉冲频率至少可达25k,完全满足步进电机最大速度要求,运动控制器参数设置灵活,在步进电机精确定位控制场合有一定应用价值。
【基金】 江苏省自然科学基金项目资助(BK2009350)
- 【文献出处】 制造业自动化 ,Manufacturing Automation , 编辑部邮箱 ,2011年10期
- 【分类号】TP273
- 【被引频次】3
- 【下载频次】204